Существует всего один вариант - включить ЧПУ. А уже вариантов контроллеров ЧПУ может быть два: стандартный из оригинального ОК и SeoPro, которого существует множество различных модификаций. И, конечно же, на сервере должен быть включён mod_rewrite (в случае Апача, либо сделаны соответствующие настройки для другого сервера).
