Выгрузка YML. Помогите разобраться. Возможна оплата

Здравствуйте нанимал фрилансера для того, что бы он создал файл для экспорта в формате YML для приложения flipcat.ru
А позже пропал и не отвечает. А в коде вероятно есть ошибки...
Вот что получилось.

Код:

<?php

include 'config/settings.inc.php';



$link = mysqli_connect(_DB_SERVER_,_DB_USER_,_DB_PASSWD_,_DB_NAME_);



$categories = mysqli_query($link, "SELECT c.*,cl.* FROM `ps_category` c LEFT JOIN `ps_category_lang` cl ON cl.id_category = c.id_category WHERE c.id_parent != 0 AND c.id_parent != 1");



echo '<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

        <!DOCTYPE yml_catalog SYSTEM "shops.dtd">

        <yml_catalog date="'.date('Y-m-d G:i').'">

        <shop>

            <name>Все для наращивания и дизайна ногтей</name>

            <company>TnlShop.by</company>

            <url>http://tnlshop.by</url>

            <platform>Prestashop</platform>

            <version>3.0</version>

            <agency>Tnlshop</agency>

            <email>[email protected]</email>   

            <currencies>

                <currency id="BYN" rate="1"/>

            </currencies>

            <categories>';

while($r = mysqli_fetch_assoc($categories))

{

    echo '<category id="'.$r['id_category'].'" '.(($r['id_parent'] != 2) ? 'parentId="'.$r['id_parent'].'"'    : '').'>'.$r['name'].'</category>';

    

}

echo '</categories><offers>';

$products = mysqli_query($link,"SELECT p.id_product,p.id_category_default,p.price,pl.* FROM `ps_product` p LEFT JOIN ps_product_lang pl on pl.id_product = p.id_product WHERE p.active = 1 order by p.id_product desc");

while($r = mysqli_fetch_assoc($products)){

      $sql = '

            SELECT * FROM `'._DB_PREFIX_.'image_shop` image_shop

            WHERE image_shop.`id_product` = '.(int)$r['id_product'].'

            AND image_shop.`cover`= 1';

        $img = mysqli_fetch_assoc(mysqli_query($link,$sql));

     $folders = str_split((string)$img['id_image']);

        $path =  implode('/', $folders).'/';



        $sql = '

            SELECT pl.`id_lang`, pl.`link_rewrite`, p.`ean13`, cl.`link_rewrite` AS category_rewrite

            FROM `'._DB_PREFIX_.'product` p

            LEFT JOIN `'._DB_PREFIX_.'product_lang` pl ON (p.`id_product` = pl.`id_product`)

            

            LEFT JOIN `'._DB_PREFIX_.'lang` l ON (pl.`id_lang` = l.`id_lang`)

            LEFT JOIN `'._DB_PREFIX_.'category_lang` cl ON (cl.`id_category` = p.`id_category_default`  AND cl.`id_lang` = pl.`id_lang`)

            WHERE p.`id_product` = '.(int)$r['id_product'].'

            AND l.`active` = 1

        ';

        $t = mysqli_query($link,$sql) or die(mysqli_error($link));

    $t = (mysqli_fetch_assoc($t));

    echo '<offer id="'.$r['id_product'].'" available="true" bid="1">

                <url>http://tnlshop.by/'.$t['category_rewrite'].'/'.$r['id_product'].'-'.$t['link_rewrite'].'.html</url>

                <price>'.$r['price'].'</price>

                <currencyId>BYN</currencyId>

                <categoryId>'.$r['id_category_default'].'</categoryId>

                <picture>http://tnlshop.by/img/p/'.$path.$img['id_image'].'-thickbox_default.jpg</picture>   

                <delivery>true</delivery>

                <name>'.htmlspecialchars($r['name']).'</name>

                <vendor></vendor>   

                <description>'.htmlspecialchars(strip_tags($r['description'])).'</description>

            </offer>';

}

echo '</offers></shop>

        </yml_catalog>

        ';

Проблема в том, что большинству товаров автоматически назначается категория "2" и лишь примерно 50 товаром назначается их настоящая категория в чем может быть причина?

Код:

    <url>http://tnlshop.by/katalog-tovarov/2719-freza-almaznaya-dlya-manikyura-i-pedikyura-razmer-25-sinij.html</url>
                <price>3.000000</price>
                <currencyId>BYN</currencyId>
                <categoryId>2</categoryId>
                <picture>http://tnlshop.by/img/p/3/2/1/3/3213-thickbox_default.jpg</picture>   
                <delivery>true</delivery>
                <name>Фреза алмазная для маникюра и педикюра (размер 25 синий)</name>
                <vendor></vendor>   
                <description></description>
            </offer><offer id="2718" available="true" bid="1">
<url>http://tnlshop.by/vtirka-khlopya-khameleona/2718-khlopya-serebro-khrom-patal.html</url>
                <price>7.000000</price>
                <currencyId>BYN</currencyId>
                <categoryId>1422</categoryId>
                <picture>http://tnlshop.by/img/p/3/2/1/2/3212-thickbox_default.jpg</picture>   
                <delivery>true</delivery>
                <name>Хлопья серебро (хром) паталь</name>
                <vendor></vendor>   
                <description>Хлопья наносятся на остаточную липкость от гель-лака или липкий слой топа &quot;похлопывающими&quot; движениями, после перекрываются топом. Так же есть второй способ использования - перемешать хлопья с топом, полученную гелевую консистенцию нанести тонким слоем на подготовленные ногти (маникюр, база), просушить в лампе LED - 1 мин, УФ - 3 мин. После нанести еще один тонкий слой и так же просушить в лампе. После покрываем топом, хорошо запечатывая торцы. Сушим в лампе LED - 30 сек, УФ - 2 мин</description>
            </offer><offer id="2717" available="true" bid="1">

Подскажите пожалуйста как это поправить? <categoryId>'.$r['id_category_default'].'</categoryId> Может в этой строчке нужно, что-то поправить?

 

Это YML, выгрузка маркета.