Категории слева - возможно решение модулем. Требуется уровень вложенности 3-4 с сохранением конечной точки, где находится сейчас.
для начала, нужно указать версию Вашего движка, это важно! я для 1.5.5 использовал дополнение модуль "аккордеон 1000 категорий" или "Yo Menu"